General Purpose Input Output

 2 申请某个gpio端口当然在申请之前需要显示的配置该gpio端口的pinmux



    int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)



 



 3 标记gpio的使用方向包括输入还是输出



   /*成功返回零失败返回负的错误值*/ 



   int gpio_direction_input(unsigned gpio); 



   int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value); 



 



 4 获得gpio引脚的值和设置gpio引脚的值(对于输出)



    int gpio_get_value(unsigned gpio);



    void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); 



 



 5 gpio当作中断口使用



    int gpio_to_irq(unsigned gpio); 



    返回的值即中断编号可以传给request_irq()和free_irq()



    内核通过调用该函数将gpio端口转换为中断，在用户空间也有类似方法



  



 6 导出gpio端口到用户空间



    int gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change); 



    内核可以对已经被gpio_request()申请的gpio端口的导出进行明确的管理，



    参数direction_may_change表示用户程序是否允许修改gpio的方向，假如可以



    则参数direction_may_change为真



    /* 撤销GPIO的导出 */ 



    void gpio_unexport(); 

        --export/unexport文件



        --gpioN指代具体的gpio引脚



        --gpio_chipN指代gpio控制器



        必须知道以上接口没有标准device文件和它们的链接。 

           用户程序通过写入gpio的编号来向内核申请将某个gpio的控制权导出到用户空间当然前提是没有内核代码申请这个gpio端口



           比如  echo 19 > export 



           上述操作会为19号gpio创建一个节点gpio19，此时/sys/class/gpio目录下边生成一个gpio19的目录



           /sys/class/gpio/unexport和导出的效果相反。 



           比如 echo 19 > unexport



           上述操作将会移除gpio19这个节点。 

  direction 表示gpio端口的方向，读取结果是in或out。该文件也可以写，写入out 时该gpio设为输出同时电平默认为低。写入low或high则不仅可以



                  设置为输出 还可以设置输出的电平。 当然如果内核不支持或者内核代码不愿意，将不会存在这个属性,比如内核调用了gpio_export(N,0)就



                   表示内核不愿意修改gpio端口方向属性 



  



  value      表示gpio引脚的电平,0(低电平)1（高电平）,如果gpio被配置为输出，这个值是可写的，记住任何非零的值都将输出高电平, 如果某个引脚



                  能并且已经被配置为中断，则可以调用poll(2)函数监听该中断，中断触发后poll(2)函数就会返回。



                               



  edge      表示中断的触发方式，edge文件有如下四个值："none", "rising", "falling"，"both"。



       none表示引脚为输入，不是中断引脚



       rising表示引脚为中断输入，上升沿触发



       falling表示引脚为中断输入，下降沿触发



       both表示引脚为中断输入，边沿触发



                  这个文件节点只有在引脚被配置为输入引脚的时候才存在。 当值是none时可以通过如下方法将变为中断引脚



                  echo "both" > edge;对于是both,falling还是rising依赖具体硬件的中断的触发方式。此方法即用户态gpio转换为中断引脚的方式



            



  active_low 不怎么明白，也木有用过                                                                

  base   和N相同，表示控制器管理的最小的端口编号。 



  lable   诊断使用的标志（并不总是唯一的） 



  ngpio  表示控制器管理的gpio端口数量（端口范围是：N ~ N+ngpio-1） 

err_print("read");

 ret = poll(fds,1,-1);



 if( ret == -1 )



     err_print("poll");



   if( fds[0].revents & POLLPRI){



       ret = lseek(gpio_fd,0,SEEK_SET);



       if( ret == -1 )



           err_print("lseek");



       ret = read(gpio_fd,buff,10);



       if( ret == -1 )



           err_print("read");



        /*此时表示已经监听到中断触发了，该干事了*/



        ...............



}