本文内容主要分为三部分:
main goroutine 的调度运行
非 main goroutine 的退出流程
工作线程的执行流程与调度循环。
main goroutine 的调度运行#
runtime·rt0_go中在调用完runtime.newproc创建main goroutine后,就调用了runtime.mstart。让我们来分析一下这个函数。
mstart#
mstart没什么太多工作,然后就调用了mstart1。
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func mstart() {
g := getg()
// 在启动阶段,g.stack早就完成了初始化,所以osStack是false,下面被省略的也不会执行。
osStack := g.stack.lo == 0
……
g.stackguard0 = g.stack.lo + StackGuard
_g.stackguard1 = g.stackguard0
mstart1()
……
mexit(osStack)
}
mstart1#
调用save保存g0的状态
处理信号相关
调用 schedule 开始调度
Copy
func mstart1() {
g := getg()
if _g_ != _g_.m.g0 {
throw("bad runtime·mstart")
}
save(getcallerpc(), getcallersp()) // 保存调用mstart1的函数(mstart)的 pc 和 sp。
asminit() // 空函数
minit() // 信号相关
if _g_.m == &m0 { // 初始化时会执行这里,也是信号相关
mstartm0()
}
if fn := _g_.m.mstartfn; fn != nil { // 初始化时 fn = nil,不会执行这里
fn()
}
if _g_.m != &m0 { // 不是m0的话,没有p。绑定一个p
acquirep(_g_.m.nextp.ptr())
_g_.m.nextp = 0
}
schedule() } save(pc, sp uintptr) 保存调度信息# 保存当前g(初始化时为g0)的状态到sched字段中。
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func save(pc, sp uintptr) {
g := getg()
g.sched.pc = pc
g.sched.sp = sp
g.sched.lr = 0
g.sched.ret = 0
g.sched.g = guintptr(unsafe.Pointer(g))
if g.sched.ctxt != nil {
badctxt()
}
}
schedule 开始调度#
调用globrunqget、runqget、findrunnable获取一个可执行的g
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func schedule() {
g := getg() // g0
……
var gp *g // 初始化时,经过下面一系列查找,会找到main goroutine,因为目前为止整个运行时只有这一个g(除了g0)。
var inheritTime bool
……
if gp == nil {
// 该p上每进行61次就从全局队列中获取一个g
if g.m.p.ptr().schedtick%61 == 0 && sched.runqsize > 0 {
lock(&sched.lock)
gp = globrunqget(g.m.p.ptr(), 1)
unlock(&sched.lock)
}
}
if gp == nil {
// 从p的runq中获取一个g
gp, inheritTime = runqget(g.m.p.ptr())
// We can see gp != nil here even if the M is spinning,
// if checkTimers added a local goroutine via goready.
}
if gp == nil {
// 寻找可执行的g,会尝试从本地,全局运行对列获取,如果没有,从其他p那里偷取。
gp, inheritTime = findrunnable() // blocks until work is available
}
……
execute(gp, inheritTime)
}
execute:安排g在当前m上运行#
被调度的 g 与 m 相互绑定
更改g的状态为 Grunning
调用 gogo 切换到被调度的g上
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func execute(gp *g, inheritTime bool) {
_g := getg() // g0
_g_.m.curg = gp // 与下面一行是 gp 和 m 相互绑定。gp 其实就是 main goroutine
gp.m = _g_.m
casgstatus(gp, _Grunnable, _Grunning) // 更改状态
gp.waitsince = 0
gp.preempt = false
gp.stackguard0 = gp.stack.lo + _StackGuard
if !inheritTime {
_g_.m.p.ptr().schedtick++
}
......
gogo(&gp.sched) } gogo(buf *gobuf)# 在本方法下面的讲解中将使用newg代指被调度的g。
gogo函数是用汇编实现的。其作用是:加载newg的上下文,跳转到gobuf.pc指向的函数。
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// go/src/runtime/asm_amd64.s
TEXT runtime·gogo(SB), NOSPLIT, $16-8
MOVQ buf+0(FP), BX // bx = &gp.sched
MOVQ gobuf_g(BX), DX // dx = gp.sched.g ,也就是存储的 newg 指针
MOVQ 0(DX), CX // make sure g != nil
get_tls(CX)
MOVQ DX, g(CX) // newg指针设置到tls
MOVQ gobuf_sp(BX), SP // 下面四条是加载上下文到cpu寄存器。
MOVQ gobuf_ret(BX), AX
MOVQ gobuf_ctxt(BX), DX
MOVQ gobuf_bp(BX), BP
MOVQ $0, gobuf_sp(BX) // 下面四条是清零,减少gc的工作量。
MOVQ $0, gobuf_ret(BX)
MOVQ $0, gobuf_ctxt(BX)
MOVQ $0, gobuf_bp(BX)
MOVQ gobuf_pc(BX), BX // gobuf.pc 存储的是要执行的函数指针,初始化时此函数为runtime.main
JMP BX // 跳转到要执行的函数
runtime.main:main函数的执行#
在上面gogo执行最后的JMP指令,其实就是跳转到了runtime.main。
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func main() {
g := getg() // 获取当前g,已经不是g0了,我们暂且称为maing
if sys.PtrSize == 8 { // 64位系统,栈最大为1GB
maxstacksize = 1000000000
} else {
maxstacksize = 250000000
}
mainStarted = true
// 启动监控进程,抢占调度就是在这里实现的
if GOARCH != "wasm" { // no threads on wasm yet, so no sysmon
systemstack(func() {
newm(sysmon, nil)
})
}
......
doInit(&runtime_inittask) // 调用runtime的初始化函数
......
runtimeInitTime = nanotime() // 记录世界开始时间
gcenable() // 开启gc
......
doInit(&main_inittask) // 调用main的初始化函数
......
fn := main_main // 调用main.main,也就是我们经常写hello world的main。
fn()
......
exit(0) // 退出 } runtime.main主要做了以下的工作:
启动监控进程。
调用runtime的初始化函数。
开启gc。
调用main的初始化函数。
调用main.main,执行完后退出。
非 main goroutine 的退出流程#
首先明确一点,无论是main goroutine还是非main goroutine的都是调用newproc创建的,所以在调度上基本是一致的。
之前的文章中说过,在gostartcall函数中,会将goroutine要执行的函数fn伪造成是被goexit调用的。但是,当fn是runtime.main的时候是没有用的,因为在runtime.main末尾会调用exit(0)退出程序。所以,这只对非main goroutine起作用。让我们简单验证一下。
先给出一个简单的例子:
Copy
package main
import “fmt”
func main() {
ch := make(chan int)
go foo(ch)
fmt.Println(<-ch)
}
func foo(ch chan int) {
ch <- 1
}
dlv调试一波:
Copy
root@xiamin:~/study# dlv debug foo.go
(dlv) b main.foo // 打个断点
Breakpoint 1 set at 0x4ad86f for main.foo() ./foo.go:11
(dlv) c
main.foo() ./foo.go:11 (hits goroutine(6):1 total:1) (PC: 0x4ad86f)
6: ch := make(chan int)
7: go foo(ch)
8: fmt.Println(<-ch)
9: }
10:
=> 11: func foo(ch chan int) {
12: ch <- 1
13: }
(dlv) bt // 可以看到调用栈中确实存在goexit
0 0x00000000004ad86f in main.foo
at ./foo.go:11
1 0x0000000000463df1 in runtime.goexit
at /root/go/src/runtime/asm_amd64.s:1373
// 此处执行三次 s,得到以下结果,确实是回到了goexit。
runtime.goexit() /root/go/src/runtime/asm_amd64.s:1374 (PC: 0x463df1)
1370: // The top-most function running on a goroutine
1371: // returns to goexit+PCQuantum.
1372: TEXT runtime·goexit(SB),NOSPLIT,$0-0
1373: BYTE $0x90 // NOP
=>1374: CALL runtime·goexit1(SB) // does not return
1375: // traceback from goexit1 must hit code range of goexit
1376: BYTE $0x90 // NOP
我们暂且将关联foo的g称之为foog,接下来我们看一下它的退出流程。
goexit#
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TEXT runtime·goexit(SB),NOSPLIT,$0-0
BYTE $0x90 // NOP
CALL runtime·goexit1(SB) // does not return
// traceback from goexit1 must hit code range of goexit
BYTE $0x90 // NOP
goexit1#
Copy
func goexit1() {
if raceenabled {
racegoend()
}
if trace.enabled {
traceGoEnd()
}
mcall(goexit0)
}
goexit和goexit1没什么可说的,看一下mcall
mcall(fn func(g))#
mcall的参数是个函数fn,而fn有个参数是g,此处fn是goexit0。
mcall是由汇编编写的:
Copy
TEXT runtime·mcall(SB), NOSPLIT, $0-8
MOVQ fn+0(FP), DI // 此处 di 存储的是 funcval 结构体指针,funcval.fn 指向的是 goexit0。
get_tls(CX)
MOVQ g(CX), AX // 此处 ax 中存储的是foog
// 保存foog的上下文
MOVQ 0(SP), BX // caller's PC。mcall的返回地址,此处就是 goexit1 调用 mcall 时的pc
MOVQ BX, (g_sched+gobuf_pc)(AX) // foog.sched.pc = caller's PC
LEAQ fn+0(FP), BX // caller's SP。
MOVQ BX, (g_sched+gobuf_sp)(AX) // foog.sched.sp = caller's SP
MOVQ AX, (g_sched+gobuf_g)(AX) // foog.sched.g = foog
MOVQ BP, (g_sched+gobuf_bp)(AX) // foog.sched.bp = bp
// 切换到m.g0和它的栈,调用fn。
MOVQ g(CX), BX // 此处 bx 中存储的是foog
MOVQ g_m(BX), BX // bx = foog.m
MOVQ m_g0(BX), SI // si = m.g0
CMPQ SI, AX // if g == m->g0 call badmcall
JNE 3(PC) // 上面的结果不相等就跳转到下面第三行。
MOVQ $runtime·badmcall(SB), AX
JMP AX
MOVQ SI, g(CX) // g = m->g0。m.g0设置到tls
MOVQ (g_sched+gobuf_sp)(SI), SP // sp = m->g0->sched.sp。设置g0栈.
PUSHQ AX // fn的参数压栈,ax = foog
MOVQ DI, DX
MOVQ 0(DI), DI // 读取 funcval 结构的第一个成员,也就是 funcval.fn,此处是goexit0。
CALL DI // 调用 goexit0(foog)。
POPQ AX
MOVQ $runtime·badmcall2(SB), AX
JMP AX
RET 在此场景下,mcall做了以下工作:保存foog的上下文。切换到g0及其栈,调用传入的方法,并将foog作为参数。
可以看到mcall与gogo的作用正好相反:
gogo实现了从g0切换到某个goroutine,执行关联函数。
mcall实现了保存某个goroutine,切换到g0及其栈,并调用fn函数,其参数就是被保存的goroutine指针。
goexit0#
Copy
func goexit0(gp *g) {
g := getg() // g0
casgstatus(gp, _Grunning, _Gdead) // 更改gp状态为_Gdead
if isSystemGoroutine(gp, false) {
atomic.Xadd(&sched.ngsys, -1)
}
// 下面的一段就是清零gp的属性
gp.m = nil
locked := gp.lockedm != 0
gp.lockedm = 0
_g_.m.lockedg = 0
gp.preemptStop = false
gp.paniconfault = false
gp._defer = nil // should be true already but just in case.
gp._panic = nil // non-nil for Goexit during panic. points at stack-allocated data.
gp.writebuf = nil
gp.waitreason = 0
gp.param = nil
gp.labels = nil
gp.timer = nil
......
dropg() // 解绑gp与当前m。_g_.m.curg.m = nil ; _g_.m.curg = nil 。
......
gfput(_g_.m.p.ptr(), gp) // 放入空闲列表。如果本地队列太多,会转移一部分到全局队列。
......
schedule() // 重新调度 } goexit0做了以下工作:
将gp属性清零与m解绑
gfput 放入空闲列表
schedule 重新调度
工作线程的执行流程与调度循环#
以下给出一个工作线程的执行流程简图:
可以看到工作线程的执行是从mstart开始的。schedule->……->goexit0->schedule形成了一个调度循环。
高度概括一下执行流程与调度循环:
mstart:主要是设置g0.stackguard0,g0.stackguard1。
mstart1:调用save保存callerpc和callerpc到g0.sched。然后调用schedule开始调度循环。
schedule:获得一个可执行的g。下面用gp代指。
execute(gp g, inheritTime bool):绑定gp与当前m,状态改为_Grunning。
gogo(buf *gobuf):加载gp的上下文,跳转到buf.pc指向的函数。
执行buf.pc指向函数。
goexit->goexit1:调用mcall(goexit0)。
mcall(fn func(g)):保存当前g(也就是gp)的上下文;切换到g0及其栈,调用fn,参数为gp。
goexit0(gp *g):清零gp的属性,状态_Grunning改为_Gdead;dropg解绑m和gp;gfput放入队列;schedule重新调度。
Linux系统调用#
概念:系统调用为用户态进程提供了硬件的抽象接口。并且是用户空间访问内核的唯一手段,除异常和陷入外,它们是内核唯一的合法入口。保证系统的安全和稳定。
调用号:在Linux中,每个系统调用被赋予一个独一无二的系统调用号。当用户空间的进程执行一个系统调用时,会使用调用号指明系统调用。
syscall指令:因为用户代码特权级较低,无权访问需要最高特权级才能访问的内核地址空间的代码和数据。所以需要特殊指令,在golang中是syscall。
参数设置#
x86-64中通过syscall指令执行系统调用的参数设置
rax存放系统调用号,调用返回值也会放在rax中
当系统调用参数小于等于6个时,参数则须按顺序放到寄存器 rdi,rsi,rdx,r10,r8,r9中。
如果系统调用的参数数量大于6个,需将参数保存在一块连续的内存中,并将地址存入rbx中。
Golang中调用系统调用#
给个简单的例子。
Copy
package main
import (
“fmt”
“os”
)
func main() {
f, _ := os.Open(“read.go”)
buf := make([]byte, 1000)
f.Read(buf)
fmt.Printf(“%s”, buf)
}
通过 IDE 跟踪得到调用路径:
Copy
os/file.go:(File).Read() -> os/file_unix.go:(File).read() -> internal/poll/fd_unix.go:(*File).pfd.Read()
->syscall/syscall_unix.go:Read() -> syscall/zsyscall_linux_amd64.go:read() -> syscall/syscall_unix.go:Syscall()
// syscall/zsyscall_linux_amd64.go
func read(fd int, p []byte) (n int, err error) {
……
r0, _, e1 := Syscall(SYS_READ, uintptr(fd), uintptr(_p0), uintptr(len(p)))
……
}
可以看到 f.Read(buf) 最终调用了 syscall/syscall_unix.go 文件中的 Syscall 函数。我们忽略中间的具体执行逻辑。
SYS_READ 定义的是 read 的系统调用号,定义在 syscall/zsysnum_linux_amd64.go。
Copy
package syscall
const (
SYS_READ = 0
SYS_WRITE = 1
SYS_OPEN = 2
SYS_CLOSE = 3
SYS_STAT = 4
SYS_FSTAT = 5
……
)
Syscall系列函数#
虽然在上面看到了 Syscall 函数,但执行系统调用的防止并不知道它一个。它们的定义如下:
Copy
// src/syscall/syscall_unix.go
func Syscall(trap, a1, a2, a3 uintptr) (r1, r2 uintptr, err Errno)
func Syscall6(trap, a1, a2, a3, a4, a5, a6 uintptr) (r1, r2 uintptr, err Errno)
func RawSyscall(trap, a1, a2, a3 uintptr) (r1, r2 uintptr, err Errno)
func RawSyscall6(trap, a1, a2, a3, a4, a5, a6 uintptr) (r1, r2 uintptr, err Errno)
Syscall 与 Syscall6 的区别:只是参数个数的不同,其他都相同。
Syscall 与 RawSyscall 的区别:Syscall 开始会调用 runtime·entersyscall ,结束时会调用 runtime·exitsyscall;而 RawSyscall 没有。这意味着 Syscall 是受调度器控制的,RawSyscall不受。因此 RawSyscall 可能会造成阻塞。
下面来看一下源代码:
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// src/syscall/asm_linux_amd64.s
// func Syscall(trap int64, a1, a2, a3 uintptr) (r1, r2, err uintptr);
// Trap # in AX, args in DI SI DX R10 R8 R9, return in AX DX
// Note that this differs from “standard” ABI convention, which
// would pass 4th arg in CX, not R10.
TEXT ·Syscall(SB),NOSPLIT,$0-56
CALL runtime·entersyscall(SB) // 进入系统调用
// 准备参数,执行系统调用
MOVQ a1+8(FP), DI
MOVQ a2+16(FP), SI
MOVQ a3+24(FP), DX
MOVQ trap+0(FP), AX // syscall entry
SYSCALL
CMPQ AX, $0xfffffffffffff001 // 对比返回结果
JLS ok
MOVQ $-1, r1+32(FP)
MOVQ $0, r2+40(FP)
NEGQ AX
MOVQ AX, err+48(FP)
CALL runtime·exitsyscall(SB) // 退出系统调用
RET
ok:
MOVQ AX, r1+32(FP)
MOVQ DX, r2+40(FP)
MOVQ $0, err+48(FP)
CALL runtime·exitsyscall(SB) // 退出系统调用
RET
// func Syscall6(trap, a1, a2, a3, a4, a5, a6 uintptr) (r1, r2, err uintptr)
TEXT ·Syscall6(SB),NOSPLIT,$0-80
CALL runtime·entersyscall(SB)
MOVQ a1+8(FP), DI
MOVQ a2+16(FP), SI
MOVQ a3+24(FP), DX
MOVQ a4+32(FP), R10
MOVQ a5+40(FP), R8
MOVQ a6+48(FP), R9
MOVQ trap+0(FP), AX // syscall entry
SYSCALL
CMPQ AX, $0xfffffffffffff001
JLS ok6
MOVQ $-1, r1+56(FP)
MOVQ $0, r2+64(FP)
NEGQ AX
MOVQ AX, err+72(FP)
CALL runtime·exitsyscall(SB)
RET
ok6:
MOVQ AX, r1+56(FP)
MOVQ DX, r2+64(FP)
MOVQ $0, err+72(FP)
CALL runtime·exitsyscall(SB)
RET
// func RawSyscall(trap, a1, a2, a3 uintptr) (r1, r2, err uintptr)
TEXT ·RawSyscall(SB),NOSPLIT,$0-56
MOVQ a1+8(FP), DI
MOVQ a2+16(FP), SI
MOVQ a3+24(FP), DX
MOVQ trap+0(FP), AX // syscall entry
SYSCALL
CMPQ AX, $0xfffffffffffff001
JLS ok1
MOVQ $-1, r1+32(FP)
MOVQ $0, r2+40(FP)
NEGQ AX
MOVQ AX, err+48(FP)
RET
ok1:
MOVQ AX, r1+32(FP)
MOVQ DX, r2+40(FP)
MOVQ $0, err+48(FP)
RET
// func RawSyscall6(trap, a1, a2, a3, a4, a5, a6 uintptr) (r1, r2, err uintptr)
TEXT ·RawSyscall6(SB),NOSPLIT,$0-80
……
RET
系统调用前函数(entersyscall -> reentersyscall)#
在执行系统调用前调用 entersyscall 和 reentersyscall,reentersyscall的主要功能:
因为要开始系统调用,所以当前G和和P的状态分别变为了 _Gsyscall 和 _Psyscall
而P不会等待M,所以P和M相互解绑
但是M会保留P到 m.oldp 中,在系统调用结束后尝试与P重新绑定。
本节及后面会涉及到一些之前分析过的函数,这里给出链接,就不重复分析了。
wirep
mcall
Copy
func entersyscall() {
reentersyscall(getcallerpc(), getcallersp())
}
func reentersyscall(pc, sp uintptr) {
g := getg()
g.m.locks++
g.stackguard0 = stackPreempt
g.throwsplit = true
// Leave SP around for GC and traceback.
save(pc, sp)
_g_.syscallsp = sp
_g_.syscallpc = pc
casgstatus(_g_, _Grunning, _Gsyscall) // 当前g的状态由 _Grunning 改为 _Gsyscall
......
_g_.m.syscalltick = _g_.m.p.ptr().syscalltick
_g_.sysblocktraced = true
_g_.m.mcache = nil
pp := _g_.m.p.ptr()
pp.m = 0 // 当前 p 解绑 m
_g_.m.oldp.set(pp) // 将当前 p 赋值给 m.oldp。会在 exitsyscall 中用到。
_g_.m.p = 0 // 当前 m 解绑 p
atomic.Store(&pp.status, _Psyscall) // 将当前 p 的状态改为 _Psyscall
......
_g_.m.locks-- }
系统调用退出后函数(exitsyscall)#
主要功能是:
先尝试绑定oldp,如果不允许,则绑定任意空闲P
未能绑定P,则解绑G和M;睡眠工作线程;重新调度。
Copy
func exitsyscall() {
g := getg()
……
g.waitsince = 0
oldp := g.m.oldp.ptr() // reentersyscall 函数中存储的P
g.m.oldp = 0
if exitsyscallfast(oldp) { // 尝试给当前M绑定个P,下有分析。绑定成功后执行 if 中的语句。
g.m.p.ptr().syscalltick++
casgstatus(g, Gsyscall, _Grunning) // 更改G的状态
_g.syscallsp = 0
g.m.locks–
if g.preempt {
g.stackguard0 = stackPreempt
} else {
g.stackguard0 = g.stack.lo + StackGuard
}
_g.throwsplit = false
return
}
……
mcall(exitsyscall0) // 下有分析
……
}
尝试为当前M绑定P(exitsyscallfast)#
该函数的主要目的是尝试为当前M绑定一个P,分为两种情况。
第一:如果oldp(也就是当前M的元配)存在,并且状态可以从 _Psyscall 变更到 _Pidle,则此P与M相互绑定,返回true。
第二:oldp条件不允许,则尝试获取任何空闲的P并与当前M绑定。具体实现是:exitsyscallfast_pidle 调用 pidleget,不为nil,则调用 acquirep。
Copy
func exitsyscallfast(oldp *p) bool {
g := getg()
// 尝试与oldp绑定
if oldp != nil && oldp.status == Psyscall && atomic.Cas(&oldp.status, _Psyscall, _Pidle) {
// There’s a cpu for us, so we can run.
wirep(oldp)
exitsyscallfast_reacquired()
return true
}
// 尝试获取任何空闲的P
if sched.pidle != 0 {
var ok bool
systemstack(func() {
ok = exitsyscallfast_pidle()
……
})
if ok {
return true
}
}
return false
}
M解绑G,重新调度(mcall(exitsyscall0))#
Copy
func exitsyscall0(gp *g) {
_g := getg() // g0
casgstatus(gp, Gsyscall, _Grunnable)
dropg() // 解绑 gp 与 M
lock(&sched.lock)
var _p *p
if schedEnabled(g) {
p = pidleget()
}
if p == nil {
globrunqput(gp) // 未获取到空闲P,将gp放入sched.runq
} else if atomic.Load(&sched.sysmonwait) != 0 {
atomic.Store(&sched.sysmonwait, 0)
notewakeup(&sched.sysmonnote)
}
unlock(&sched.lock)
if p != nil {
acquirep(p)
execute(gp, false) // 有P,与当前M绑定,执行gp,进入调度循环。
}
if g.m.lockedg != 0 {
// Wait until another thread schedules gp and so m again.
stoplockedm()
execute(gp, false) // Never returns.
}
stopm() // 没有新工作之前停止M的执行。睡眠工作线程。在获得P并且唤醒之后会继续执行
schedule() // 能走到这里说明M以获得P,并且被唤醒,可以寻找一个G,继续调度了。
}
exitsyscall0 -> stopm#
主要内容是将 M 放回 sched.midle,并通过futex系统调用挂起线程。
Copy
func stopm() {
g := getg()
if _g_.m.locks != 0 {
throw("stopm holding locks")
}
if _g_.m.p != 0 {
throw("stopm holding p")
}
if _g_.m.spinning {
throw("stopm spinning")
}
lock(&sched.lock)
mput(_g_.m) // M 放回 sched.midle
unlock(&sched.lock)
notesleep(&_g_.m.park) // notesleep->futexsleep->runtime.futex->futex系统调用。
noteclear(&_g_.m.park)
acquirep(_g_.m.nextp.ptr())
_g_.m.nextp = 0 } 总结# 在系统调用之前调用:entersyscall。
更改P和G的状态为_Psyscall和_Gsyscall
解绑P和M
将P存入m.oldp
在系统调用之后调用:exitsyscall。
exitsyscallfast:尝试为当前M绑定一个P,成功了会return退出exitsyscall。
如果oldp符合条件则wirep
否则尝试获取任何空闲的P并与当前M绑定
exitsyscall0:进入调度循环
更改gp状态为_Grunnable
dropg解绑gp和M
尝试获取p,获取到则acquirep绑定P和M;execute进入调度循环。
未获取到则globrunqput将gp放入sched.runq;stopm将M放入sched.midle、挂起工作线程;此M被唤醒后schedule进入调度循环。
https://www.cnblogs.com/flhs/p/12709962.html
https://www.cnblogs.com/flhs/p/12682881.html