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PBFT（实用拜占庭容错）、PAXOS、RAFT


对于不需要货币体系的许可链或者私有链而言，绝对信任的节点，以及高效的需求上述共识算法并不能够提供，因此对于这样的区块链，传统的一致性算法成为首选，PBFT（拜占庭容错）、PAXOS、RAFT。



PBFT（拜占庭容错）
基于拜占庭将军问题，一致性的确保主要分为这三个阶段：预准备（pre-prepare）、准备(prepare)和确认(commit)。流程如下图所示：

其中C为发送请求端，0123为服务端，3为宕机的服务端，具体步骤如下：



  1. Request：请求端C发送请求到任意一节点，这里是0

  2. Pre-Prepare：服务端0收到C的请求后进行广播，扩散至123

  3. Prepare：123,收到后记录并再次广播，1->023，2->013，3因为宕机无法广播

  4. Commit：0123节点在Prepare阶段，若收到超过一定数量的相同请求，则进入Commit阶段，广播Commit请求
    5.Reply：0123节点在Commit阶段，若收到超过一定数量的相同请求，则对C进行反馈



根据上述流程，在 N ≥ 3F + 1 的情況下一致性是可能解決，N为总计算机数，F为有问题的计算机总数



N=4 F=0 时：
得到数据 最终数据
A 1 1 1 1 1
B 1 1 1 1 1
C 1 1 1 1 1
D 1 1 1 1 1



N=4 F=1 时：
得到数据 最终数据
A 1 1 1 0 1
B 1 1 0 1 1
C 1 0 1 1 1
D 0 1 1 1 1



N=4 F=2 时：
得到数据 最终数据
A 1 1 0 0 NA
B 1 0 0 1 NA
C 0 0 1 1 NA
D 0 1 1 0 NA



由此可以看出，拜占庭容错能够容纳将近1/3的错误节点误差，IBM创建的Hyperledger就是使用了该算法作为共识算法。



PAXOS
PAXOS是一种基于消息传递且具有高度容错特性的一致性算法。



算法本身用语言描述极其精简：
phase 1
a) proposer向网络内超过半数的acceptor发送prepare消息
b) acceptor正常情况下回复promise消息
phase 2
a) 在有足够多acceptor回复promise消息时，proposer发送accept消息
b) 正常情况下acceptor回复accepted消息



PAXOS中有三类角色Proposer、Acceptor及Learner，主要交互过程在Proposer和Acceptor之间，做成图便如下图所示：

其中1,2,3,4代表顺序。



以下图描述多Proposer的情况，T代表时间轴，图中仅画全一个Proposer与Acceptor的关系：



A3在T1发出accepted给A1，然后在T2收到A5的prepare，在T3的时候A1才通知A5最终结果(税率10%)。这里会有两种情况：



  1. A5发来的N5小于A1发出去的N1，那么A3直接拒绝(reject)A5

  2. A5发来的N5大于A1发出去的N1，那么A3回复promise，但带上A1的(N1, 10%)
    最终A5也会接受10%

    上图描述，如果已经Promise一个更大的N，那么会直接Reject更小的N

    上述描述了，即使Promise了一个N，如果在未Accepted前，再收到一个更大的N，那么依旧会Reject那个即使已经Promise的N



总流程图概括如下：

PAXOS协议用于微信PaxosStore中，每分钟调用Paxos协议过程数十亿次量级。



RAFT
RAFT核心思想很容易理解，如果数个数据库，初始状态一致，只要之后的进行的操作一致，就能保证之后的数据一致。由此RAFT使用的是Log进行同步，并且将服务器分为三中角色：Leader，Follower，Candidate，相互可以互相转换。
RAFT从大的角度看，分为两个过程：



  1. 选举Leader

  2. Leader生成Log，并与Follower进行Headbeats同步



选举Leader
Follower自增当前任期，转换为Candidate，对自己投票，并发起RequestVote RPC，等待下面三种情形发生；




  1. 获得超过半数服务器的投票，赢得选举，成为Leader

  2. 另一台服务器赢得选举，并接收到对应的心跳，成为Follower

  3. 选举超时，没有任何一台服务器赢得选举，自增当前任期，重新发起选举
    同步日志
    Leader接受客户端请求，Leader更新日志，并向所有Follower发送Heatbeats，同步日志。所有Follwer都有ElectionTimeout，如果在ElectionTimeout时间之内，没有收到Leader的Headbeats，则认为Leader失效，重新选举Leader
    安全性保证

  4. 日志的流向只有Leader到Follower，并且Leader不能覆盖日志

  5. 日志不是最新者不能成为Candidate



动画演示RAFT：http://thesecretlivesofdata.com/raft/



Category cryptology